一拖二桁架机械手，中间料仓上料，加工完成工件可配出料槽或输送带下料，也可防止工件磕碰放回料仓原位待人工取料；机械手工上下料换料时间约(10-12) S；适合加工重量5kg以内/中型尺寸产品。

机床含桁架机械手尺寸:长x宽x高约(6.8mx1.8mx3.6m) 。

控制系统采用新款总线，机械手控制系统（3轴-6轴可扩式）并有多款控制系统可供选择，机械手动程序通过编程系统，功能强大,性能优越，操作简便快速，快速示教编程。